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source_title: "Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks | Pollen Robotics"
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tags: robotics,reinforcement-learning,open-source
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# Pollen Robotics、強化学習で学習できるオープンソース二足歩行ロボット「Microduck」を発表

Pollen Roboticsは、ユーザーが強化学習で訓練できる25 cmの小型二足歩行ロボット「Microduck」を発表した。$399でプレオーダー受付中で、クリスマス2026前に出荷予定。

Pollen Roboticsが公開した「Microduck」は、開発者やロボット愛好家が独自のポリシーを訓練・展開できるオープンソース二足歩行ロボットである。同社はこのロボットをシミュレーション環境で訓練した上で、実機への導入を可能にする環境を整備した。

## 仕様と機能

Microduckは25 cm、800 gの小型ボディに15個のモーター、カメラ、LiDAR、2つのIMUを搭載している。プレオーダー価格は$399で、ロボット本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーが付属する。デュアルチャージャーパック（バッテリー2個付き）は$39、モーター・ケーブル・バッテリー・アクセサリー詰め合わせの予備部品パックは$119で購入可能である。ロボットは4色のカラーバリエーションで展開される。

![複数のMicroduckロボット](https://pollen-robotics.com/assets/microduck/squad.webp)

## プリトレーニング済み動作と学習可能性

箱から出してすぐに遊べるよう、Microduckには7つのプリトレーニング済み動作が搭載されている。歩行、着座と立ち上がり、キック、掴む、ローラースケーティング、転んだ状態からの起き上がりである。オンボードのポリシーループは50 Hzで動作する。ユーザーは自分のマシン上、またはHugging Face Jobs上でこれらの動作を再訓練し、新しいポリシーを作成できる。

![Microduckのアップビュー](https://pollen-robotics.com/assets/microduck/gallery/closeup.webp)

## オープンソース開発環境

SDK、シミュレーション環境、強化学習の訓練スタック全体がGitHubでオープンソース公開されている。ソフトウェアスタックはApache-2.0ライセンスを採用し、物理シミュレーションにはMuJoCoが使用されている。コミュニティサポートはDiscordで提供される。

*この記事は元記事の事実のみに基づいて自動生成されました。*

## 出典

Pollen Robotics「Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks」https://pollen-robotics.com/microduck/ (Hugging Face Jobs、GitHub、Discord の報道による)